Skip to main content

Robot iCub Beri Dasar-Dasar Evolusi Kecerdasan Buatan

Robot iCub menghadirkan dasar-dasar pemahaman tentang evolusi kecerdasan buatan atau artificial intelligence (AI). Sebuah proyek penelitian robotika dalam 10 tahun terakhir dari platform open source tentang kecerdasan buatan robot datang dari iCub, sebuah robot humanoid anak-anak.

Sebuah robot balita dibuat di Italia dan hari ini tersedia di laboratorium Eropa, A.S., Korea Selatan, Singapura dan Jepang dimana lebih dari 100 peneliti di seluruh dunia berkontribusi untuk mengembangkan ketrampilannya. Peneliti di IIT-Istituto Italiano di Tecnologia melaporkan pentingnya proyek tersebut di Science Robotics.

Laporan Penelitian Robot iCub Beri Dasar-Dasar Evolusi Kecerdasan Buatan

iCub adalah perjalanan robot anak yang belum selesai membangun robot dari asal mula hingga saat ini untuk menunjukkan evolusi hardware dan software sesuai dengan kebutuhan penelitian dan pentingnya membangun kesinambungan hasil satu sama lain menuju tujuan menciptakan mesin yang lebih cerdas.

Robot dikembangkan pada tahun 2004 sebagai bagian dari proyek Eropa yang dikoordinasi oleh IIT dan para peneliti telah merilis tiga versi yaitu iCub 1.0, iCub 2.0 dan iCub 3.0. Platform mengintegrasikan hasil penelitian robotika mutakhir mencakup machine learning, human-robot interaction dan language acquisition.

"Peneliti memerlukan platform standar untuk robotika humanoid. Menggunakan software orang lain, mereplikasi eksperimen dan pembandingan," kata Giorgio Metta, wakil direktur ilmiah IIT-Istituto Italiano di Tecnologia dan koordinator Fasilitas iCub.

Humanoid seukuran anak berusia lima tahun dan mampu merangkak, duduk, berjalan seimbang, berinteraksi secara fisik dengan lingkungan dan mengenali benda-benda. iCub adalah salah satu dari sedikit robot di dunia dengan sistem kulit elektronik full-body yang sensitif untuk memberi rasa sentuhan.



iCub 1.0 fokus pada tangan dan kemampuan memanipulasi, iCub 2.0 menargetkan keseluruhan kontrol tubuh dan iCub 3.0 memperbaiki kaki lebih jauh untuk menghasilkan langkah yang lebih alami dilengkapi kamera terintegrasi untuk mengoptimalkan penglihatan dan pengenalan objek.

"iCub versi 3.0 sedang dibuat, namun kami merencanakan revisi lain yang berasal dari permintaan untuk menggunakan robot dalam setting klinis, khususnya merancang percobaan dan pelatihan HRI untuk anak-anak yang didiagnosis dengan gangguan spektrum autisme (ASD)," kata Metta.

Jurnal : Lorenzo Natale et al. iCub: The not-yet-finished story of building a robot child, Science Robotics, 20 Dec 2017, DOI:10.1126/scirobotics.aaq1026

Comments

Populer

DNA Memecahkan Misteri Bagaimana Mumi Terkait Satu Sama Lain

DNA memecahkan misteri bagaimana mumi-mumi terkait satu sama lain dimana sepasang mumi Mesir kuno yang dikenal lebih dari satu abad sebagai dua saudara sebenarnya adalah saudara tirinya. Kedua pria berpangkat tinggi tersebut memiliki seorang ibu, namun ayah yang berbeda.

Para arkeolog mengatakan sebuah jawaban tentang keluarga yang teredam dan terungkap berkat keberhasilan dua jenis DNA dari gigi mumi. Laporaan di Journal of Archaeological Science menyoroti pentingnya garis keturunan ibu dalam menganalisis orang-orang Mesis kuno.


Pertanyaan telah berputar-putar tentang latar belakang biologis dua mumi pria sejak ditemukan bersama di sebuah makam di dekat desa Rifeh pada tahun 1907. Makam berasal dari Dinasti ke-12 Mesir kuno antara tahun 1985 SM hingga 1773 SM. Prasasti peti mati menyebutkan seorang wanita, Khnum-Aa, sebagai ibu kedua pria tersebut.

Kedua mumi digambarkan sebagai putra gubernur lokal yang tidak disebutkan namanya. Tetap tidak jelas apakah prasasti tersebut merujuk pad…

Kecepatan Perjalanan Cahaya Tidak Selamanya Konstan

LaporanPenelitian.com - Kecepatan cahaya tidak konstan selamanya, struktur pulsa dapat memperlambat foton bahkan dalam ruang hampa.

Moratorium Laut Internasional Untungkan Nelayan Pesisir

www.LaporanPenelitian.com - Larangan penangkapan ikan di laut lepas dapat meningkatkan hasil tangkapan global menjadi lebih adil.

Nenek Moyang Salamander Meregenerasi Anggota Badan

Penelitian ~ Nenek moyang salamander meregenerasi tungkai, fosil amfibi kuno menunjukkan tanda tangan mekanisme penggantian embel-embel sejauh era Permian.

Fosil Gua Misliya di Israel adalah Manusia Modern Tertua di Luar Afrika

Sebuah rahang mendorong keberangkatan manusia dari Afrika kembali pada waktunya dimana fosil ditemukan di gua Israel setidaknya berdating 177.000 tahun. Sebuah tulang di Israel saat manusia modern meninggalkan Afrika memberi pesan eksodus kuno dimulai lebih awal dari apa yang diteorikan selama ini.

Gua Misliya di Gunung Carmel di Israel menghasilkan rahang parsial Homo sapiens dengan perkiraan dating pada 177.000 hingga 194.000 tahun yang menunjukkan manusia modern bisa saja meninggalkan Afrika dan mencapai Timur Tengah sekitar 60.000 tahun lebih awal dari perkirakan sebelumnya.


Sampai sekarang fosil H. sapiens tertua yang diketahui di luar Afrika ditemukan di Gua Skhul dan Qafzeh di Israel berdating pada 90.000 dan 120.000 tahun, tetapi temuan baru mengisaratkan manusia meninggalkan Afrika sekitar 300.000 tahun lalu dan mencapai Timur Tengah lebih dari 200.000 tahun lalu

"Rahang Misliya memberikan bukti paling jelas nenek moyang kita pertama kali pindah dari Afrika jauh lebih aw…