Skip to main content

Robot Origami Lunak Tenaga Super Power

Robotika membuat lompatan selama dekade terakhir dimana para ilmuwan bereksperimen dengan material dan desain beragam untuk mesin lentur dan fleksibel yang meniru sistem alami organisme. Namun, kekuatan menjadi kendala karena bahan semakin lembut biasanya kurang kuat.

Sekarang, para peneliti dari Wyss Institute di Harvard University dan MIT's Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory (CSAIL) telah menciptakan otot buatan yang diilhami origami yang memungkinkan untuk mengangkat benda-benda 1.000 kali berat dari badan sendiri menggunakan udara dan cairan.

Laporan Penelitian Robot Origami Lunak Bertenaga Super Power

"Ini robot superpower. Kami sangat terkejut dengan kemampuan aktuator yang kuat. Kami berharap memiliki bobot fungsional yang lebih dari biasanya.," kata Daniela Rus dari CSAIL.

Setiap otot tiruan terdiri dari berbagai bahan. Udara menciptakan gelombang yang mendorong gerakan tersebut dimana sumber tenaga ditentukan oleh bentuk dan komposisi dan salah satu aspek kunci dari otot-otot ini adalah susunan lipatan keseluruhan struktur.

"Saat membuat robot, seseorang harus selalu bertanya, 'Di mana kecerdasannya dan apakah di dalam tubuh atau di otak? Memasukkan kecerdasan ke dalam tubuh memungkinkan potensi penyederhaan algoritma untuk mengarahkan robot sesuai tujuan," kata Rus.

Tim menggunakan bahan dari pegas logam, busa hingga plastik dan bereksperimen dalam bentuk yang berbeda untuk menciptakan otot yang dapat berkontraksi sampai 10% dari ukuran asli dimana sumber kekuatan hanya dari udara.



Otot buatan melakukan dengan daya tahan yang mengesankan untuk menghasilkan kekuatan enam kali lebih banyak per satuan luas. Otot 2,6 gram mengangkat benda seberat 3 kilogram. Otot tunggal dibangun dalam waktu 10 menit menggunakan material seharga kurang dari $1.

"Banyak aplikasi robot lunak untuk manusia-sentris, jadi tentu saja penting untuk pengamanan keamanan. Kami telah membangun dengan ukuran mulai dari beberapa milimeter sampai satu meter," kata Daniel M. Vogt dari Wyss Institute.

Jurnal : Shuguang Li et al. Fluid-driven origami-inspired artificial muscles, Proceedings of the National Academy of Sciences, November 27, 2017, DOI:10.1073/pnas.1713450114
Redaksi laporanpenelitian.com menerima kiriman tulisan dari siapa saja. Info lanjut kunjungi tautan ini.

Comments

Popular

Deskripsi Spesies Ketiga Orangutan Pongo tapanuliensis

Para antropolog melaporkan spesies orangutan ketiga. Pongo tapanuliensis tidak lebih dari 800 individu sebagai populasi yang terancam punah dalam silsilah kera merah tertua yang masih hidup. Orangutan yang tinggal di kaki bukit berhutan di pulau Sumatra ini mewakili spesies yang sebelumnya tidak dikenal.


Para ilmuwan telah lama mengenal enam spesies kera besar selain genus Homo yaitu orangutan sumatera, orangutan Borneo, gorila timur, gorila barat, simpanse, dan bonobo. Namun, pada tanggal 2 November telah menambah satu lagi menjadi tujuh.

Michael Kr├╝tzen, antropolog evolusi dari University of Zurich, dan rekan melaporkan ke Current Biology dimana bukti genetik dan kerangka menempatkan P. tapanuliensis pada lintasan evolusioner terpisah dari orangutan lain di Sumatera (Pongo abelii) dan orangutan Borneo (Pongo pygmaeus).

"Ini bukan kejadian sehari-hari dimana kita menemukan spesies kera besar baru, jadi memang temuan ini sangat seru," kata Krutzen.

Pongo tapanuliensis adalah …

Pisang Cavendish Modifikasi Genetik Tahan Jamur TR4

Eksperimen lapangan di Australia menunjukkan pohon pisang yang dimodifikasi secara genetik dapat melawan jamur mematikan yang menyebabkan penyakit Panama dan telah menghancurkan tanaman pisang di Asia, Afrika, Australia dan menjadi ancaman besar bagi para petani pisang di Amerika.


Pisang adalah salah satu produk pangan paling populer di dunia, menjadi makanan pokok lebih dari 400 juta orang dan memiliki nilai bisnis besar. Pada tahun 1950an, jamur tanah menghancurkan varietas Gros Michel yang populer di Amerika Latin.

Para petani mengganti dengan varietas Cavendish yang lebih tahan dan sekarang menghasilkan lebih dari 40% hasil panen di seluruh dunia. Pada tahun 1990an, musuh Cavendish muncul di Asia Tenggara. Jamur baru ini disebut ras tropis layu Fusarium 4 (TR4).

Fungisida tidak dapat mengendalikan TR4, sementara desinfektan pada sepatu bot dan alat pertanian bisa membantu, tapi tidak cukup. TR4 terdeteksi di Timur Tengah pada tahun 2012 dan muncul di Mozambik setahun kemudian. Sek…

Bakteri Adalah Mesin Penggiling Makanan Dalam Usus

Mikrobiom adalah pengiling makanan dalam usus. Kontraksi spontan saluran pencernaan memainkan peran penting pada hampir semua hewan dan memastikan fungsi usus sehat. Invertebrata sederhana hingga manusia memiliki pola yang sama dimana kontraksi otot ritmis memudahkan pengangkutan dan pencampuran isi usus.

Kontraksi di dalam usus dikenal sebagai peristaltik dan sangat penting untuk proses pencernaan. Berbagai penyakit pada saluran pencernaan seperti radang usus parah pada manusia akibat dari gangguan pada peristaltik normal.


Sangat sedikit peneliti yang fokus meneliti faktor-faktor yang mendasari kontraksi ini. Sekarang untuk pertama kalinya tim peneliti Zoological Institute di Kiel University membuktikan bahwa kolonisasi bakteri usus memainkan peran penting dalam mengendalikan fungsi peristaltik.

Para ilmuwan melaporkan contoh polip air tawar Hydra dimana pemicu kontraksi spontan normal dari jaringan otot dari sistem saraf. Ritme tertentu dan tanpa stimulasi eksternal mengeluarkan imp…

Paus Bowhead Menggosok Batu Untuk Melepas Kulit

Paus Bowhead (Balaena mysticetus) datang ke Cumberland Sound di Nunavut untuk menggaruk kepala. Rekaman udara drone merekam paus bowhead di Arktik Kanada dan mengungkap bahwa mamalia flamboyan besar tersebut merana dan menggunakan batu untuk melepas kulit mati.

Rekaman tersebut memberikan satu jawaban atas misteri mengapa paus kembali ke Cumberland Sound, Nunavut, setiap musim panas dan membantu menjelaskan beberapa perilaku tidak biasa yang telah dicatat secara historis oleh masayarakat Inuit dan para penunggang kuda yang tinggal dan bekerja di daerah tersebut.


"Ini adalah pengamatan insidental. Kami berada di sana untuk mendokumentasikan mangsa dan perilaku makan, tapi kami melihat beberapa perilaku aneh di dekat pantai," kata Sarah Fortune, oceanografer University of British Columbia di Vancouver.

Fortune dan tim sedang di atas sebuah kapal saat paus berbalik ke sisi mereka dan melambaikan sirip dan ekor ke udara. Ketika para periset mengirim drone untuk merekam dari atas…

Amputan Menggerakkan Tangan Robot Dengan Pikiran

Amputan belajar mengendalikan lengan robot dengan pikiran. Sebuah tim neurosains di University of Chicago menunjukkan orang-orang yang menjalani amputasi lengan bisa belajar mengendalikan lengan robot melalui elektroda yang ditanamkan di otak.

Para ilmuwan melaporkan perubahan di kedua sisi otak yang digunakan untuk mengendalikan anggota badan yang telah diamputasi. Kedua area otak membuat koneksi baru untuk belajar mengendalikan perangkat, bahkan beberapa tahun setelah diamputasi.


"Ini adalah aspek baru, melihat bahwa orang-orang yang diamputasi secara kronis dan jangka panjang dapat belajar mengendalikan anggota tubuh robotik," kata Nicho Hatsopoulos, biolog di University of Chicago.

"Tapi yang juga menarik adalah plastisitas otak dari pemaparan jangka panjang dan melihat apa yang terjadi pada konektivitas jaringan saat mereka belajar mengendalikan perangkat," kata Hatsopoulos.

Eksperimen sebelumnya telah menunjukkan bagaimana pasien manusia lumpuh dapat memindah…