Friday, February 14, 2014

Robot Rayap Membangun Sarang Tanpa Perintah

LaporanPenelitian.com - Rayap membuat gundukan ratusan kali ukuran sendiri secara independen tanpa komunikasi atau pemimpin. Para ilmuwan membangun robot yang terinspirasi rayap membangun istana, kawanan robot bekerja tanpa pengawasan atau rencana terpusat.

Para ilmuwan menciptakan robot hanya menggunakan beberapa aturan sederhana dan isyarat lingkungan untuk membangun struktur benteng dan piramida. Setiap perjalanan sepanjang grid dengan bergerak memanjat, mengangkat serta meletakkan batu bata.

Sensor mendeteksi robot lain dan batu bata yang ada, bereaksi terhadap rangsangan sesuai aturan sederhana seperti ketika meletakkan atau memanjat lebih tinggi. Template setiap struktur 3D diterjemahkan ke dalam serangkaian aturan tertentu dan dikombinasikan dengan etika perilaku.

"Jika Anda ingin membangun di bawah air, jika Anda ingin membangun basis di Planet Mars yang sangat sulit, berbahaya dan mahal untuk mengirim orang. Robot bisa membangun habitat pertama, itulah visi benar," kata Justin Werfel, insinyur Harvard University.




Justin Werfel (Wyss Institute for Biologically Inspired Engineering, Harvard University, Cambridge, MA 02138, USA) et al. Designing Collective Behavior in a Termite-Inspired Robot Construction Team. Science, 14 February 2014: Vol.343 no.6172 pp.754-758, DOI:10.1126/science.1245842
Gambar: Eliza Grinnell/Harvard School of Engineering and Applied Sciences
Video: Justin Werfel et al., DOI:10.1126/science.1245842
Tinuku
Bagikan :

No comments:

Post a Comment